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2017回顾----物流机器人篇
随着“智能制造”全面推进，机器人产业迎来黄金发展期，越来越多的企业通过“机器换人”以实现转型升级;电子商务的迅猛发展，也对仓储系统的自动化、智能化提出更高的要求，一些企业开始构建自动化仓储物流以在激烈的市场竞争中立于不败之地。机器人引发的技术革命，已经在仓储物流领域迅速展开。
在此背景下，智能仓储机器人成为CeMAT Asia 2017上的关注焦点，展馆内俨然成为各家机器人比拼“智慧”和技术的竞技场。物流系统集成商、新兴物流机器人企业、传统机器人企业百舸争流、各显神通，携各自最新研发的机器人产品、导航技术以及行业应用等精彩亮相，为观众呈现了一场智能物流机器人领域的饕餮盛宴。
物流系统集成商发力智能机器人
基于当前强烈的市场需求，物流系统集成商们在智能机器人领域不断发力，寻求创新突破。在CeMAT Asia 2017展会上，昆船、新松、华章等都带来了物流机器人方面的创新产品和解决方案，备受关注。
昆明昆船物流信息产业有限公司(简称“昆船物流”)带来了最新的AGV产品——智能分拣AGV系统。
据昆明昆船物流信息产业有限公司总经理甘仲平介绍，该系统不仅单个AGV机器人之间可以对接，同时还可以与生产线进行互联，适合大流量物流搬运及处理，满足大规模AGV集群作业。同时，还可以将顶部的辊筒替换为不同的移栽方式，可替代传统物流、分拣设备，适合订单多、品种多、作业时效性要求高的行业，如电商、快递等。甘仲平表示，昆船物流未来将会在高效率、高可靠性方面进一步发力。他认为，随着智能制造的发展，智能物流的作用进一步凸显。智能制造必须有智能物流作为坚强的后盾来保证和支撑，同时为智能制造提供信息帮助，让各个生产环节形成有效的衔接。
作为全球机器人产品线最全的厂商之一、国内最大的机器人产业化基地，沈阳新松机器人自动化股份有限公司今年在新技术、新产品与新市场开发等方面均取得丰硕成果。在此次展会上，新松机器人携轻型智能码垛系统、智能巡检复合机器人、舞台移动机器人等多款物流机器人创新产品重装亮相，带给现场观众极致的机器人体验。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人BG副总裁王玉鹏表示，2017年国内AGV市场较上年销售额大幅增长，存量和增量市场都在不断增加。但同时，也存在着诸如价格竞争、标准匮乏、利润低下等问题。未来国内企业唯有继续开发新的增量市场、新应用领域、 新应用模式，并完善上下游产业链、不断降低AGV应用成本，共同培育增量市场，才能实现良性发展。
江苏华章物流科技股份有限公司重点展示了无人仓核心技术——基于机器视觉的货到机器人拆零拣选系统，拣选效率达到400~1500次/台/小时。
据江苏华章物流科技股份有限公司总经理华聚良介绍，货到机器人系统没有得到大范围应用，一方面受制于技术稳定性及可靠性，另一方面则在于成本过高。不过，华章利用技术上的优势，并且与国内某著名电商企业展开了合作，未来这一系统将逐步得到更大范围的应用。据他透露，从去年展出货到人系统，到今年展示货到机器人系统，明年CeMAT Asia展会上还将推出更新的拣选技术和系统。
深圳市今天国际物流技术股份有限公司此次展示了今年新研发的 “巡拣机器人”，该款机器人产品能够实现对货物的自动拣选、运输、放置等连续性操作。与同类产品相比具有诸多优点：灵活-柔性运行路径，省空间不设限;精准-视觉识别系统，精准定位货物;高效-智能拣选系统，最大化省人力;可靠-拣选运输合一，可控强安全佳。
新兴物流机器人企业集中亮剑
目前，我国物流机器人市场还处于初级阶段，市场空间巨大，机器人初创企业明显看到未来的潜力，都在加大力度进行新产品或技术的研发和推广。此次展会，Geek+、快仓、海康机器人、艾瑞思机器人、怡丰机器人、苏州牧星等新兴物流机器人企业携最新研发的机器人产品和解决方案火热登场，引起大家的高度关注。
北京极智嘉科技有限公司(Geek+)展示了多款智能仓储机器人，吸引了无数观众驻足观看。据Geek+首席执行官郑勇介绍，此次重点展示的有两款智能机器人，一款是最新研发的第五代拣选机器人;另一款则是采用最新SLAM导航技术，将在制造业具有良好应用前景的搬运机器人。
除了现场展示的机器人，郑勇表示，Geek+还在包裹分拣机器人技术研发方面做了很大的努力，并针对大中小型号的不同规格的包裹推出了不同的智能分拣系统。同时，未来还将继续在产品可靠性、安全性、稳定性等方面不断提升能力，带给客户更多的实施案例和解决方案。
上海快仓智能科技有限公司主要推出了应用最为成熟的货架到人机器人系统，以及皮带输送搬运机器人、小型快递分拣机器人，同时还静态展示了重型托盘机器人以及料箱自动拣选机器人等产品。
快仓创始人杨威表示，未来快仓还将持续专注于机器人技术的研发升级，如联合行业巨头建立顶层软件系统，基于仓库业务流程及设备特征统一综合调度仓内设备及业务;中层增加不同的机器人形态;底层重视机器人视觉、环境感知、传感器、芯片、通信等技术，从而打造新型的机器人操作平台，如在通信方面使机器人不仅能和服务器通信，还能够实现机器人之间以及机器人与其他设备等之间的通信，并朝着更加自动化、低功耗等方向发展。
作为上市企业，杭州海康机器人技术有限公司携机器人军团精彩亮相。除了去年参展的海康威视仓储机器人、搬运机器人、泊车机器人等经典机器人产品，今年重磅推出了海康威视无人叉车、复合型机器人以及DWS系统等创新产品，备受关注。
据海康机器人物流行业经理叶昊介绍，无人叉车、复合型机器人均采用激光SLAM导航技术，无需地面标识，可灵活选择行驶路线，柔性避障。无人叉车结合海康威视机器视觉系统后，可定制实现货物的盘点和体积测量等功能;复合型机器人可完成散件物料的自主识别、抓取和搬运。新品将继续助力车间无人化作业，减少人工成本，提高车间自动化程度，适用于电商，制造商以及3C行业。
本次展会，北京艾瑞思机器人技术有限公司以“让机器与人共创美好未来”为主题，重点展示基于新一代智能仓储机器人iWR的“货到人”拣选系统、高度柔性的SLAM导航移动机器人，以及“智能搬运”和“P2P搬运”等多元化物流解决方案。
该公司最新研发的SLAM导航移动机器人是一款非常抢眼且智能的产品，它可以依靠自身传感器在未知环境中获得感知信息，实时地创建周围环境的地图;同时，可利用创建的地图实现自主定位，还可以主动避开障碍物;另外，艾瑞思机器人自有的人工智能算法，可以帮助机器人实现自学习、自适应功能。
以算法为核心的牧星智能，首次展示了智能仓储机器人系统。
据苏州牧星智能科技有限公司创始人刘明介绍，该系统中，仓储机器人硬件机械设计、图像识别、车身控制等各大核心模块及零部件全部由牧星智能自主研发;智能仓储软件系统包括WMS(仓库管理系统)、OFS(订单履约系统)、WCS(仓库控制系统)、RCS(机器人控制系统)，可以实现动态随机存储，不仅大幅度提高拣选效率，同时实时优化货架布局。此外，牧星智能仓储机器人系统还搭配了色彩丰富的货架，使得整个系统异常炫目，牢牢吸引着观众的眼球。
此外，一些专注于AGV导航技术研发的企业也积极参展。如苏州坤厚自动化科技有限公司，主要提供移动机器人定位导航模块KH-NaviKit和基于该技术的无人叉车AGV智能物流系统。据悉，该公司独立开发的基于异构系统架构的机器人核心算法处理器可以提供稳定可靠的定位数据，使之成为移动机器人平台理想的定位导航解决方案。
值得一提的是，展会上有一个比较特别的现象引人注目：在快仓、海康机器人等企业展台现场，都悬挂有大幅的招工启示，这也从侧面进一步反映出这个行业的火爆局面。海康机器人的工作人员对记者介绍，目前物流机器人市场需求巨大，公司技术人员严重不足，而CeMAT展会正是一个很好的聘人机会，期间就有很多人过来询问有关招聘事宜，效果明显。
传统机器人展示物流行业最新应用
物流业的智能化升级催生了多行业的跨界融合，传统机器人制造企业正加速进军物流界，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能物流机器人成为一大热点。CeMAT Asia 2017展会上，传统机器人企业也不甘示弱，机器人巨头ABB、FANUC等悉数到场，呈现高新产品的跨界应用。
此次展会，ABB机器人携柔性物流工作站闪亮登场。据ABB集团机器人事业部物流行业经理杨立飞介绍，ABB机器人柔性物流解决方案主要由IRB 6700机器人和IRB 1200机器人来完成。
IRB 6700机器人从上层传送带提取周转箱，根据仓库管理系统指令存入货架中对应的位置。根据相同规则，IRB 6700将货架中的周转箱转移到下层传送带出库;IRB 1200机器人通过3D视觉辅助，根据仓库控制系统指令拾取周转箱中的物品，并将拾取到的物品放置在下个工序的传送带上，完成整个“货到人”流程。该解决方案主要应用于电商和物流企业，可以减少大量的人力，避免浪费更多的时间，单位面积坪效(每平方米每天处理订单效率)提升1倍以上。
上海发那科机器人有限公司着重展示了中型高速搬运、装配用并联连杆机器M-2iA和小型高速机器人R-1000iA。
M-2iA对应手腕部自由度和动作范围的不同需要，有多种机型可供选择;采用完全密封的构造，可对应高压喷流清洗;可选用对应食品卫生的材料，为食品领域的自动化生产做出重要贡献;可以和内置视觉功能或力觉传感器进行配套使用，高度智能化。R-1000iA主要搬运80-100kg重的货物，具有紧凑的机器人结构和优越的动作性能，能够对应布局密集的搬运、点焊和码垛堆积等各种作业。展会现场，机器人精准、高效的操作，吸引无数观众围观。
中国移动机器人产业联盟成立
精彩不止如此，海通机器人、艾吉威、南江机器人、哈工大机器人、浙江科钛、合肥柯金、井源等企业也都重装亮相CeMAT Asia，带来了AGV领域全新的技术革命，充分体现出物流机器人领域火热的发展局面。
值得一提的是，在CeMAT Asia 2017展会期间，中国移动机器人(AGV)产业联盟正式宣告成立。联盟首届理事长单位由新松机器人自动化股份有限公司担任。据联盟首届主席、新松高级副总裁王宏玉介绍，中国移动机器人产业联盟未来将整合AGV机器人、移动机器人与智能物流产业链优质企业、科研院校、媒体资本平台、政府单位等，建设公共技术创新平台，建立产学研长效合作机制和战略合作关系，实现资源共享，形成技术创新链，为智能物流、AGV机器人、移动机器人产业技术的整体提升搭建支撑平台。
普遍看好物流机器人市场情景
根据权威机构Tractica的预测，到2021年全球仓储和物流机器人出货量，将从2016年的4万台激增至62万部。整个行业的市场收入将随之从2016年的19亿美元增长至224亿美元。十倍以上的增长，将让这些自主研发技术、掌握核心科技的机器人企业，拥有无法估量的发展前景和市场估值。
对于行业发展前景，Geek+首席执行官郑勇非常看好。他表示，随着机器人企业对市场的不断培育，行业正迎来良好的发展，预计今年整个行业的出货量将超过5000台，而明年机器人市场将全面打开，未来出货量或将达到数十万台的规模。
谈到物流机器人的发展趋势，北京艾瑞思机器人技术有限公司总经理彭广平认为，稳定、高效、低成本是客户对仓库建设的基本要求。运用智能仓储机器人，在降低人力成本、降低差错率的同时，能够明显地提高仓库利用率和运营效率。物流仓储领域应用智能机器人已是必然趋势，智慧物流市场前景广阔。
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